Сервопривод AKD2G-7V06D

Совместимость с элементами управления и двигателями KollmorgenГрафический интерфейс WorkBench, признанный за удобство работы с клиентами
Гибридный разъем питания двигателя оптимизирован для двигателей с одним кабелем:
Никаких адаптеров, никаких D-сабвуферов, никаких разветвителей
Пружинные клеммные зажимы Cage-Clamp на устройствах ввода-вывода обеспечивают быструю и простую установку
Оптически изолированный ввод-вывод снижает уровень шума и устраняет необходимость в дополнительном оборудовании
Быстрый
Сервопривод на кристалле™ включает двухъядерный процессор ARM™A9, 800 МГц + 1,5 млн дополнительных логических элементов
Мгновенно адаптируется к изменяющимся условиям нагрузки:
Текущий контур: 1.28us
Скоростной контур: 62,5 м/с
Позиционный контур: 250us
Настройка с помощью мастера использует расширенный инструмент Bode Plot, который поможет вам эффективно выполнить ручную настройку при необходимости
Быстрый сбор данных с помощью сервисного канала TCP/IP Ethernet

KBM(S)-10 59.96 mm (2.95 in) 16.01 mm (.63 in) .49 - 1.45 Nm 1.17 - 4.91 Nm 

KBM(S)-14 74.9 6mm (2.95 in) 20.01 mm (.79 in) 1.22 - 2.92 Nm 3.28 - 10.50 Nm 

KBM(S)-17 84.96 mm (3.34 in) 30.01 mm (1.18 in) 2.06 - 6.20 Nm 5.95 - 24.00

KBM(S)-25 109.96 mm (4.33 in) 50.01 mm (1.97 in) 4.85 - 11.1 Nm 14.4 - 54.8 Nm 

KBM(S)-35 139.96 mm (5.51 in) 65.01 mm (2.56 in) 12.4 - 25.9 Nm 40.8 - 93.0

KBM(S)-45 189.96 mm (7.48 in) 85.02 mm (3.35 in) 29.7 - 54.6 Nm 119 - 218

KBM(S)-43 159.78 mm (6.29 in) 76.28 mm (3.00 in) 6.11 - 44.2 Nm 18.0 - 153

KBM(S)-57 202.90 mm (7.99 in) 104.17 mm (4.10 in) 18.8 - 109 Nm 60 - 441

KBM(S)-60 229.85 mm (9.05 in) 105.05 mm (4.14 in) 29.4 - 154 Nm 69.1 - 393 Nm 

KBM(S)-79 259.63 mm (10.22 in) 152.43 mm (6.00 in) 43.5 - 222 Nm 152 -

KBM(S)-88 331.46 mm (13.05 in) 155.01 mm (6.10 in) 102 - 545 Nm 197 - 1200 

KBM(S)-118 361.11 mm (14.22 in) 225.04 mm (8.86 in) 172 - 672 Nm 498 - 2400 

KBM(S)-163 605.0 mm (23.82 in) 315.50 mm (12.42 in) 764 - 1329 Nm 1966 

KBM(S)-260 850.0 mm (33.46 in) 557.85 mm (21.96 in) 1932 - 3445 Nm 6494 - 12812 Nm 13.7 - 18.5 KW

Двигатель TBM2G

Характеристики
Семь размеров корпусов, соответствующих наиболее популярному встраиваемому оборудованию и конструкциям совместных роботов (cobot)
Предназначен для работы при 48 В постоянного тока и ниже
Дополнительные встроенные датчики Холла, которые не увеличивают длину двигателя
Несколько стандартных вариантов тепловых датчиков для самых популярных моделей на рынке коботов
Обмотки, оптимизированные для работы с роботами-помощниками весом 3,5 и 15 кг
Рассчитан на стабильную работу при температуре до 85 °C, но также способен поддерживать полную производительность при температуре обмотки до 155 °C в непрерывном режиме.

Серводвигатель Kollmorgen AKM2G, AKM2G2x, AKM2G3x, AKM2G4x, AKM2G5x, AKM2G6x, AKM2G7x

Стандартные обмотки для работы от 120 до 480 В переменного тока и обмотки низкого напряжения для работы от 24 до 96 В (постоянного или переменного тока) с различными кривыми зависимости скорости/крутящего момента
Варианты обратной связи в соответствии с требованиями приложения и выбором привода
Коллморген SFD3
HIPERFACE DSL (поддерживает функциональные приложения безопасности)
EnDat 2.2 (поддерживает функциональные приложения безопасности)
Преобразователь
Коммутирующий энкодер доступен в качестве стандартной опции для низковольтных двигателей
Устройства обратной связи, определяемые заказчиком, доступны благодаря совместному проектированию
Варианты разъемов (в зависимости от типа обратной связи и размера двигателя)
SpeedTec (стандарт для конструкций с одним или двумя кабелями)
ytec (двойной разъём с одинарной вставкой на двигателе для двигателей размером 2)
Варианты системных кабелей для использования с сервоприводами Kollmorgen AKD2G и другими сервоприводами семейства AKD
Один кабель SFD3/HIPERFACE DSL/EnDat 2.2
Двухпроводной вариант для преобразователя, включая двигатели с разъемом Ytec и коммутационный энкодер
Стандартная степень защиты IP54, IP65 с дополнительным уплотнением вала. Другие дополнительные степени защиты доступны при совместной разработке
Крепление международного стандарта с возможностью выбора гладкого вала или закрытого шпоночного паза
Другие варианты крепления и вала доступны благодаря совместному проектированию
Опция механического удерживающего тормоза 24 В постоянного тока
Варианты тепловых датчиков для максимальной защиты двигателя и совместимости с сервоприводом
Варианты уплотнений вала с низким коэффициентом трения как для мокрой, так и для сухой эксплуатации

Серии серводвигателей AKM2G Kollmorgen

AKM2G2x 58 111 130 149 168 - 23.0 11.0 2.50 63.0 5.5 M4 DIN 332 40.0

AKM2G3x 72 121 153 184 - - 30.0 14.0 2.50 75.0 5.5 M5 DIN 332 60.0

AKM2G4x 88 125 151 177 203 - 40.0 19.0 3.00 100.0 6.6 M6 DIN 332 80.0

AKM2G5x 114 143 172 202 231 - 50.0 24.0 3.00 130.0 9.0 M8 DIN 332 110.0

AKM2G6x 142 - 168 190 212 234 58.0 32.0 3.50 165.0 10.19 M12 DIN 332 130.0

AKM2G7x 192 169 203 237 271 - 80.0 38.0 4.00 215.0 13.4 M12 DIN 332 180.0

Сервоприводы AKD2G-6V03S, AKD2G-6V06S, AKD2G-6V12S, AKD2G-6V03D, AKD2G-6V06D 120/240 В переменного тока

Характеристики
Гибкий
Модульная конструкция позволяет пользователю указывать только необходимые функции
Дополнительный порт обратной связи для
КоНЕЦ 2.2
BiSS
Преобразователь
Кодировщик A-QUAD-B
Эмуляция кодера
Двойной контур
Несколько вариантов шин для оптимизации системы, включая EtherCAT® и FSoE, CANopen®, PROFINET® IRT и Ethernet/IP™ с CIP Sync
Обнаружение перенапряжения, тока и температуры обеспечивает дополнительную надежность
Двухканальный STO для каждой оси
Лучшая в отрасли плотность мощности для большей гибкости при монтаже
Помещается в панель управления глубиной 10 дюймов
Съемная Память
I/O
Включено 16 операций ввода-вывода
Дополнительное расширение ввода-вывода до 28 операций ввода-вывода
+2 Безопасных входа (стандартные 2 безопасных входа)
+4 Безопасных Выхода
STO SIL2/PLd в стандартной комплектации; дополнительный монитор SafeMotion™ (SMM), SIL3/PLe для обеспечения функциональной безопасности и более широкого спектра применения.
Простота в использовании
Совместимость по принципу "подключи и играй" с элементами управления и двигателями Kollmorgen
Графический интерфейс WorkBench, признанный за удобство работы с клиентами
Гибридный разъем питания двигателя оптимизирован для двигателей с одним кабелем:
Никаких адаптеров, никаких D-сабвуферов, никаких разветвителей
Пружинные клеммные зажимы Cage-Clamp на устройствах ввода-вывода обеспечивают быструю и простую установку
Оптически изолированный ввод-вывод снижает уровень шума и устраняет необходимость в дополнительном оборудовании
Быстрый
Сервопривод на кристалле™ включает двухъядерный процессор ARM™A9, 800 МГц + 1,5 млн дополнительных логических элементов
Мгновенно адаптируется к изменяющимся условиям нагрузки:
Текущий контур: 1.28us
Скоростной контур: 62,5 м/с
Позиционный контур: 250us
Настройка с помощью мастера использует расширенный инструмент Bode Plot, который поможет вам эффективно выполнить ручную настройку при необходимости
Быстрый сбор данных с помощью сервисного канала TCP/IP Ethernet

Сервоприводы AKD2G-7V03S, AKD2G-7V06S, AKD2G-7V12S, AKD2G-7V24S, AKD2G-7V03D 240/480 В переменного тока

Модульная конструкция позволяет пользователю указывать только необходимые функции
Дополнительный порт обратной связи для
КоНЕЦ 2.2
BiSS
Преобразователь
Кодировщик A-QUAD-B
Эмуляция кодера
Двойной контур
Несколько вариантов шин для оптимизации системы, включая EtherCAT® и FSoE, CANopen®, PROFINET® IRT и Ethernet/IP™ с CIP Sync
Обнаружение перенапряжения, тока и температуры обеспечивает дополнительную надежность
Двухканальный STO для каждой оси
Лучшая в отрасли плотность мощности для большей гибкости при монтаже
Помещается в панель управления глубиной 10 дюймов
Съемная Память I/O
Включено 16 операций ввода-вывода
Дополнительное расширение ввода-вывода до 28 операций ввода-вывода
+2 Безопасных входа (стандартные 2 безопасных входа)
+4 Безопасных Выхода
STO SIL2/PLd в стандартной комплектации; дополнительный монитор SafeMotion™ (SMM), SIL3/PLe для обеспечения функциональной безопасности и более широкого спектра применения.